M. TALLA OUAMBO Steve Alan a soutenu sa thèse ce mardi 06 septembre 2022 à 9h00 dans l'amphi 300 de l'ENSET de Douala.
Intitulé: Estimation paramétrique de la machine asynchrone. Conception de modèle et d'observateur non linéaire.
Le jury :
Président :
· Monsieur NGUENANG Jean-Pierre , Professeur, Université de Douala ;
Rapporteurs :
· Monsieur ELE Pierre, Professeur, Université de Yaoundé 1;
· Monsieur MOFFO LONLA Bertrand , Maitre de Conférences, Université de Buea ;
· Monsieur WEMBE TAFO Evariste, Maitre de Conférences, Université de Douala;
Membre :
· Monsieur MOUKENGUE IMANO Adolphe (Directeur de thèse), Professeur, Université de Douala;
· Monsieur BOUM Teplaira Alexandre (Co-Directeur de thèse), Maitre de Conférences, Université de Douala.
Résumé:
Les entraînements électriques utilisent de plus en plus les moteurs asynchrones grâce à
leur robustesse, à leur puissance massique et à leur faible coût. Leur maintenance et leur diagnostic deviennent donc un enjeu économique. Il est important de détecter de manière précoce les défauts qui peuvent apparaître dans ces machines et donc de développer des méthodes de surveillance, de fonctionnement ou de maintenance préventive. L’étude a porté sur la modélisation de la machine asynchrone sous certaines hypothèses, la conception d’un estimateur adaptatif et l’estimation conjointe des paramètres et des états de la machine. Après une revue de la littérature sur les observateurs non linéaires et sur les machines asynchrones triphasées, leur fonctionnement et quelques modèles récurremment rencontrés dans la littérature, une modélisation détaillée de la machine asynchrone sous de nouvelles hypothèses est faite. Dans ce modèle, nous avons inclut et ce de manière simultanée, la saturation magnétique et les pertes ferromagnétiques. Les simulations effectuées ont montré une assez bonne concordance avec les courants et la vitesse mesurés en laboratoire. La synthèse d’un estimateur à horizon mobile adaptatif a été faite par la suite afin de palier au problème de robustesse et de divergence d’estimation lorsque les systèmes étudiés étaient fortement perturbés. Cet estimateur est basé sur un algorithme des moindres carrés lequel inclut un facteur d’oubli basé sur le principe de l’information constant et d’une fonction de zone morte qui assure la robustesse. Des exemples académiques ont été réalisés pour montrer l’efficacité de l’estimateur proposé par rapport à l’estimateur classique. Dans la dernière partie de ce travail de thèse, nous avons effectué un estimation des états de la machine asynchrone incluant simultanément la saturation et les pertes ferromagnétiques avec les paramètres constants dans un premier temps et une estimation conjointe des états et des paramètres de la machine avec une dynamique quasi nulle des paramètres, et dans le présent travail, les paramètres sont les résistances du stator et du rotor. Dans le premiers cas de figure, les résultats sont très satisfaisants par contre dans le deuxième cas, l’estimation des états est moins bonne mais acceptable tout de même alors que l’estimation des paramètres est bonne surtout en régime établi. L’ensemble de l’étude a montré que l’estimateur à horizon mobile adaptatif est performant et peut s’adapter à des systèmes subissant des variations brusques et/ou aléatoires.
Mots-clés : machine asynchrone, estimation paramétrique, observateurs non-linéaires,
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